The historical and artistic heritage of Sant Cugat Sesgarrigues we back to Neolithic times, the Mille-Feuille and la romana. The man moves, from ancient time, in the mountains of la Font del Cuscó, where there is documented the first human settlements in the municipality. The first jobs to start a 6000 years ago. Bàsicament, era ocupada per cossetans a partir del segle VI aC i a final del segle III a C ja s’hi comencen a instal·lar els romans. Molt aviat, al segle I aC, pel territori que avui és Sant Cugat, ja hi feien passar la Via Augusta, que era la principal via de comunicació que unia Roma amb Cadis i travessava el Penedès.

En aquest sentit, al voltant de l’Església, hi ha una recreació d’un tram de la Via Romana, que segons l’estudiós Mn. Antoni Margarit passaria per davant del temple i continuaria pel traçat de l’actual carrer de Sant Antoni. Tanmateix hi ha exposada una clau romana a Cal Pau Vidal que es va trobar en el jaciment arqueològic del Torrent de Sant Marçal, catalogat de l’època romana.