El patrimoni històric i artístic de Sant Cugat Sesgarrigues ens remunta a les èpoques del neolític, la ibèrica i la romana. L’home es mou, des de temps molt antics, per la muntanya de la Font del Cuscó, on hi ha documentats els primers assentaments humans del terme. Les primeres ocupacions a la plana comencen uns 6000 anys enrere. Bàsicament, era ocupada per cossetans a partir del segle VI aC i a final del segle III a C ja s’hi comencen a instal·lar els romans. Molt aviat, al segle I aC, pel territori que avui és Sant Cugat, ja hi feien passar la Via Augusta, que era la principal via de comunicació que unia Roma amb Cadis i travessava el Penedès.

En aquest sentit, al voltant de l’Església, hi ha una recreació d’un tram de la Via Romana, que segons l’estudiós Mn. Antoni Margarit passaria per davant del temple i continuaria pel traçat de l’actual carrer de Sant Antoni. Tanmateix hi ha exposada una clau romana a Cal Pau Vidal que es va trobar en el jaciment arqueològic del Torrent de Sant Marçal, catalogat de l’època romana.